进入21世纪以来，我国的消防科普教育事业有了很大的发展。在公安部关于消防工作“四进”“五进”的号召下，消防人员走进企业、学校、农村、社区和家庭，传播消防知识，提高人们的消防意识；与此同时，消防宣传大举进入各级主流媒体，利用社会媒体普及消防知识，消防工作人员还利用“渗透法”，把消防知识融入中小学生的课本和教辅材料中，让学生在课堂上接受消防教育。更值得一提的是，消防科普教育基地在这短短的几年中从无到有，发展迅速。
本世纪初，全国各地许多消防站在公安部消防局的号召下纷纷对外开放，让市民了解消防工作，学习消防知识，很受大众的欢迎。如果说“四进”“五进”是“走出去”，那么消防站开放就是“请进来”。可是消防站的场地与教学资源有限，并且不能常年开放。为了让市民在亲身体验中更好地学习消防知识，各地的消防部门开始按中国科协的科普教育基地的模式，依托消防机构建设专用的消防科普教育基地。2004年，公安部消防局、中国科协科普部和中国消防协会联合命名了29家全国消防科普教育基地，这标志着我国消防科普教育馆的建设进入了一个新的阶段。此后，各省市掀起消防科普教育基地建设的热潮。各地一方面按全国消防科普教育基地的模式建设标准基地，另一方面还建设、命名了省市级的消防科普教育基地。在此期间，消防以外的机关团体也参加了消防科普基地的建设工作。例如，团中央青少年消防安全教育基地、大连市甘井子区教育局在辽宁省公安消防总队和大连市公安消防支队的支持下，在其中小学生素质教育实践基地中建立消防科普教育基地，宁夏的银川南关清真寺、镇北堡的西部影城等单位也纷纷建立消防科普教育基地，这表明消防科普教育基地的建设工作已得到社会的认同。
在2007年中国消防协会科普教育工作委员会的年会上，公安部消防局、中国科协科普部和中国消防协会命名了第二批94家“全国消防科普教育基地”，从而使“全国消防科普教育基地的总数增加到123家。在第二批基地命名后的20天，中国科协党组书记邓楠到广东韶关新命名的全国消防科普教育基地视察指导，给出了很高的评价。命名基地的示范作用和领导的关心有力地推动了基地建设工作，陕西、辽宁等省市的政府或人大先后通过决议，要求当地每个地级市都要建立全国消防科普教育基地。一些大专院校、研究院所和企业也表示要参与建设，消防科普教育基地的建设又掀起了新的高潮。
当前，中国科协、中国消防协会等单位，正在筹备为中小学生设置在消防科普教育基地上的校外科学课，让全国2.3亿的中小学生都得到科普教育轮训。通过亲身体验提高学生们的消防安全素质，是消防科普教育基地建设的最终目标。
