1.MICOS系统采煤机牵引RS-485传输错误故障

　　故障现象：

　　采煤机出现不能牵引故障，显示"LH MULICOM RS-485 RECEIVE ERROR和RH MULICOM RS-485 RECEIVE ERROR"。

　　判断与处理过程：由于工作面出现构造极硬，采煤机在此处振动较大，因此怀疑接线有松动的地方，尤其怀疑变频器腔，打开盖板，抽出预充电单元，将变频器的插头和接线紧固一遍，再试送电，故障依然存在，又打开低压腔检查并对插头和接线紧固一遍，又试送电，故障依然存在，于是由服务工程师指导判断故障，经过在变频器腔断开与计算机的连线后，再试送电，故障还是没有消除，服务工程师认为是主计算机A1有故障，于是从库房领出主计算机A1在现场更换后，故障还存在，于是决定检查线路，将变频器与主计算机A1的通讯线路检查发现有一根线接地，于是决定先甩线，再引一根线先排除故障，经过试验故障排除，于是将采煤机缓慢牵引到能够打开顶盖板的地方，打开接线盒，逐段查找，在变频器腔7号线甩开改用9号线，W001电缆中7号线改用2号线，正准备用备用线代替73号线时，发现接地点，进行处理，恢复正常。

　　2.MICOS系统采煤机接地漏电故障

　　故障现象：

　　安控移变接地漏电闭锁，重新送电后，在给煤机送电时又跳闸。

　　判断与处理过程：先检查煤机电缆绝缘从开关侧测量一相有接地现象，后拔开煤机侧插头，测量绝缘正常，后检查煤机高压腔并测试绝缘均正常，再将插头恢复，送电正常，开机运行两小时后，故障又出现，经过检查开关和电缆没发现异常，在煤机处送电，移变就跳闸，显示接地漏电闭锁，后打开煤机高压腔，断开隔离开关，用先导回路试送电，听到腔内有放电声，移变跳闸，经过检查发现过压保护单元击穿，更换后送电恢复正常。

　　3.MICOS系统采煤机右截割电机接地故障

　　故障现象：采煤机在正常割煤过程中煤机过载跳闸，查看故障信息显示"右截割电机接地故障"，经过检查和复位再次开机时，左截割电机启动后，右截割电机一启动导致移变跳闸，移变显示漏电故障。

　　判断与处理过程：先查找漏电故障点，分两组查找，一组查电机和电缆，一组检查电控箱，经过摇测电机绝缘和电缆绝缘均达到100MΩ以上，决定检查接触器，拆出右截割接触器发现接线柱松动，于是更换了右截割接触器，将电控箱恢复完毕，截割电缆和电机接线完毕后，再送电试验，故障还存在，于是再拆开电机和电缆测试绝缘并用电桥测试电机绕组阻值，发现电机三相阻值不同，于是怀疑电机有匝间短路，决定更换电机，更换电机后正常。

　　4.MICOS系统采煤机牵引电机编码器故障

　　故障现象：

　　显示编码器警告，先对编码器屏蔽，故障不能解除，左右牵引不能行走，将左牵引屏蔽，用右牵引可以行走，再屏蔽右牵引，用左牵引电流较大，输出电压小，显示堵转警告。

　　判断与处理过程：检查左牵引剪切销并脱开，左、右牵引电机同时运转，采煤机还是不能行走，脱开牵引减速箱离合器，故障仍然存在，于是更换变频器、预充电单元，故障还是没有消失，最后打开牵引电机接线腔，将左右牵引电机的编码器调换试验，左牵引故障消失，右牵引出现故障，于是决定更换编码器，更换后故障消失，恢复正常。

　　5.IPC系统采煤机不牵引故障

　　故障现象：

　　采煤机正常停在刮板机机头，生产班开始更换截齿和处理机身盖板，处理完后送电准备运行时，采煤机不能牵引，左右牵引采煤机没有输出电压(电压显示只有2-6伏)，牵引电流停留在60A，煤机运行极慢，显示屏上显示牵引速度的条形块变红，查故障记录无故障信息。

　　判断与处理过程：

　　先打开牵引剪切销盖检查剪切销没有损坏，又打开变频器腔检查未发现异常，牵引采煤机不能运行，打开煤机机身牵引接线盒检查绝缘良好，测量变频器输出电压与煤机上显示一致，对各传输线检查并对有压痕可疑地方割开检查没发现异常现象，又更换备用的两个变频器出现左变频器指令闭锁，又将原变频器更换回去，采煤机还不能牵引，又更换新采煤机上计算机组件(低压腔A1)，还不正常，又更换新煤机上变频器腔所有元件，更换新煤机上的传输模块A6E274，故障依然存在，后经过将计算机菜单内凡能屏蔽的项目均屏蔽，经调试后能正常牵引，又将屏蔽项目全部打开，采煤机又不能正常牵引，于是在计算机菜单内通过逐步查找屏蔽项目，最终查到是由于油缸防护没有屏蔽，经屏蔽恢复正常。

　　6.MICOS系统采煤机牵引电机接地故障

　　故障现象：

　　采煤机不能牵引，显示“堵转警告”。

　　判断与处理过程：

　　先检查销排、链轮、滑靴无卡阻，拔开牵引剪切销没有剪断，于是对左右牵引电机分别屏蔽试验，发现左牵引电机单独运行时，牵引速度较慢，电流160A，变频器输出电压低，根据以前处理电气故障的经验，认为是左牵引电机的编码器损坏所致，于是更换编码器，电机能够正常运转，运行约1小时30分，采煤机又不能牵引，显示“左牵引部接地故障”，“变频器电源没有准备好”等故障，经过和服务工程师联系，现场先更换左变频器和预充电单元，故障存在，单独用右牵引能够牵引，测量左、右牵引电机与线路的阻值一致，用右牵引变频器连接左牵引电机和线路，故障显示变为右牵引，于是打开左牵引电机接线腔，检查电机和线路的绝缘，电机绝缘0.2MΩ，于是决定更换牵引电机，更换完毕后送电试验，故障消失，因此确认是牵引电机故障。

　　7.调高油缸连接杆故障

　　现象：检修时，发现摇臂升降油缸与连接杆的销轴耐磨套跑出并损坏，决定更换连接杆的滑块。

　　处理过程：将滚筒用40T链子与支架顶梁连接好，用支架将滚筒吊至最高，用道木将滚筒下垫实，用甩锤将销轴取出，更换连接杆和滑块。

　　8.升降油缸活塞杆断的故障

　　现象：采煤机在割顶煤时， 滚筒不稳定，速度越快时，滚筒越往上窜。

　　处理过程：停机检查，将滚筒往下降，支撑住底板，而机身没有抬起，再将滚筒往上抬，而过一段时间滚筒才动作，判断油缸活塞杆断，决定更换调高油缸。

　　9.液压泵故障

　　现象：启动泵电机，操作遥控器升降摇臂，左侧能够升降动作，而右侧不动作。

　　处理过程：检查系统压力表，有一路系统无压力显示，判断双联齿轮泵损坏，更换液压泵。

　　10.左摇臂减速箱二轴故障

　　现象：左摇臂在运转时，声音异常，在更换截齿时，滚筒盘不动。

　　处理过程：仔细倾听声音是高速运转发出的声音，检查A齿、B齿，发现二轴转动，定位销断，通知维修二部处理，检查轴承以及轴孔，轴孔有偏差，更换二轴、轴承、偏心套等。

　　11.调高油缸电磁阀模块故障

　　现象：遥控器操作调高油缸只能升不能降

　　处理过程：先采用手拉升降油缸，油缸能升降，确认控制模块损坏，更换模块。更多煤矿安全技术请点击