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步进电动机是一种将电脉冲信号转换成直线或角位移的执行元件。对这种电动机施加一个电脉冲后，其转轴就转过一个角度，称为一步。脉冲数增加，直线或角位移随之增加;脉冲频率高，则电动机旋转速度就高，反之则慢;分配脉冲的相序改变后，电动机便逆转。这种电动机的运行状态与通常均匀旋转的电动机有一定的差别，是步进形式的运动，故称为步进电动机。从电动机绕组所加的电源形式来看，与一般的交直流电动机也有区别，既不是正弦波，也不是恒定电压，而是脉冲电压，所以有时也称为脉冲电动机。
步进电动机种类繁多，按运行方式可分为旋转型和直线型，通常使用的是旋转型。旋转型步进电动机又分为反应式(磁阻式)、永磁式和感应式三种。其中反应式步进电动机由于具有惯性小、反应快和速度高的特点，故应用较为广泛。
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