主要技术指标
幅度显示误差<±0.5m
起重量显示误差<±0.5%
系统综合误差<±0.5%
供电电源AC220V<±20% 50HZ
工作原理
接通电源后,力矩限制器自检后进入工作状态。负荷传感器将起重机吊重信号、幅度检测箱将起重臂架信号送入主机后,主机内微电脑对输入的信号和人工预先设置的各种起重机参数自动进行计算和处理,将需要显示的数据送入显示器显示,指示起重机当时的工作状态并将控制信号送入控制电路,控制起重机安全作业。原理框图如下:
幅 度 检 测 重 量 检 测 信 号 预 处 理 单 片机 显 示 控 制
主要功能
显示主吊钩重量
当主吊钩载荷等于或者大于额定起重量的90%,间断报警,黄灯闪烁;主吊钩载荷大于额定起重量的105%,连续报警,超载灯亮,显示屏上“主吊钩”变为“主超载”,系统自动切断主吊钩上升工作回路,控制主吊钩只能下降而不能上升。
显示副吊钩重量
当主吊钩载荷等于或者大于额定起重量的90%,间断报警,黄灯闪烁;主吊钩载荷大于额定起重量的105%,连续报警,超载灯亮,显示屏上“副吊钩”变为“副超载”,系统自动切断主吊钩上升工作回路,控制主吊钩只能下降而不能上升。
显示工作幅度及相应的臂架仰角
当臂架减幅到最小幅度时,连续报警,超限灯亮,系统自动切断减幅工作回路,控制幅度不再减小;当臂架幅度到最大幅度时,连续报警,超限灯亮。显示屏上“工作幅度”变为“超限幅度”
此外还有对应幅度下的主额定起重量及副额定起重量,主钩实际载荷与主钩额定载荷百分比。
调试方法
力矩限制器系统连接完成后,在起重机扳起前,用内键进行预调机。内键在主机内部,打开上盖即可操作。如下图3-15a:
图3-17a 内键布置
力矩限制器主机接通电源后,程序将进行机内自检,此时,主机显示屏将显示吊机工况各参数。
如上图中内键,其布置示意图如下:
0 |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
. |
E |
|
地址 |
写 |
读 |
图3-17b 内键布置示意图
内键用途:写入起重机工况参数、重量调整、幅度调整
力矩限制器程序设置有一系列固定地址,用于存放起重机各工况参数及调整参数,地址表如下表。
内键操作方法:依次地址数、“地址”、操作(“读”或“写”)、“复位”
表3-5 地址表
参数名称 |
地址数 |
说 明 |
臂长 |
E100 |
写入本次安装臂架的长度 |
主钩滑轮倍率 |
E106 |
写入本次安装吊钩绳根数 |
主吊具参数 |
E109 |
写入额定值中需减去的吊具重量值,其范围0~20 |
幅度箱角度系数 |
E120 |
写入角度箱角度系数范围0.1~3.6 |
主钩传感器灵敏系数 |
E130 |
先写入1,负荷实验时再做调整 |
主钩传感器零点 |
E133 |
写入0 |
副钩传感器灵敏系数 |
E140 |
先写入1,负荷实验时再做调整 |
副钩传感器零点 |
E143 |
写入0 |
角度调整 |
E150 |
幅度调整时,写入实测幅度 |
幅度补偿 |
E160 |
大型塔机吊大载时,挠性变形的幅度补偿,写入数据的大小根据幅度变化情况而定 |
预调机操作
① E109 地址 0 写(十秒后) 复位
② E120 地址 3.45 写(十秒后)复位
③ E100 地址 臂长值 写(十秒后) 复位
④ E106 地址 倍率值 写(十秒后) 复位
⑤ E130 地址 1 写(十秒后)复位
⑥ E140 地址 1 写(十秒后)复位
至此,预调机结束,力矩限制器不参与起重机扳起及放倒过程,正式调机是在起重机扳起就位后进行。步骤如下:
1) 幅度调整
用卷尺测一幅度,此幅度位于该工况下全量程的60%偏小幅度处,做一标记;
变幅至此幅度处(A)处;
操作内键:E150 地址 此幅度数值 写 复位;
变幅至最大幅度(用卷尺测量),观察力矩限制器显示值与实际测量值是否相符,如相符,则调整结束;否则。变幅至A处,调整E120地址内的数据,调整原则为:如果显示偏大则调大,如果显示偏小则调小(调整数值不宜过大)。然后重负以上幅度调整步骤,直至显示与实际相符为止。
2) 主钩重量调整
调零
空钩离地1至2米,待吊钩停稳后,操作内键:
E133 地址 0 写(十秒后) 复位
调整重量传感器灵敏系数
吊一标准载荷,调整E130地址内数值,直至显示和实际相符,操作内键:
E130 地址 3.89(经验值,在此值左右调整) 写(十秒后) 复位
3) 副钩重量调整
调零
空钩离地1至2米,待吊钩停稳后,操作内键:
E143 地址 0 写(十秒后) 复位
调整重量传感器灵敏系数
吊一标准载荷,调整E140地址内数值,直至显示和实际相符,操作内键:
E140 地址 3.89(经验值,在此值左右调整) 写(十秒后) 复位
到此,力矩限制器调整完毕。
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