1、机械式起重力矩限制器

机械式起重力矩限制器种类很多，比较典型的杠杆式和水平吊臂两种。下面就其结构与原理坐简要介绍。

1.1压杆式起重力矩限制器

其结构如图3-11所示：

图3-13 压杆式起重力矩限制器

1-起升钢丝绳导向滑轮；2-杠杆；3-重快；4-终端开关；5-偏心轮

6-上限位螺栓；7-下限位螺栓；8-重快固定螺栓

起升钢丝绳绕过导向滑轮，形成一个合力，当吊在某一个位置，起重量达到一定值时，合力就使整个系统中心点转动，杠杆向下压终端开关，切断电源，工作机构停止运行，重快G的位置定准后，严防变化，必须用螺钉固定在杠杆上，并经常检查。

1.2 水平式起重力矩限制器

用在水平吊臂上的起重力矩限制器的结构如图3-12：

图3-14 水平力矩限制器结构简图

1-控制块；2-控制杆；3-控制开关；4-螺母；5-螺杆；6-导杆；7-弹簧；

8-控杆；9-储簧筒；10-杠杆；11-起重量限制开关；12-箱体；13-螺栓

当吊钩吊重为最大时，起升钢丝绳的拉力使弹簧压缩，控制杆和控制块向右移动，使螺母上的控制开触头正好碰到控制块，吊钩上如果再加一个微重量就会碰触断电，卸下重物时，弹簧复位，杠杆向左，控制块随同左移至零位。开动变幅机构，螺杆转动，带动螺母和固定在螺母上的控制开关移动，向左模仿载重小车移动一段距离，吊钩吊上最小重量，弹簧被压缩，控制块向右移近控制开关的触头，如果此时重量再增加，控制块压控制开关的触头而断电，工作机构停止。载重小车的幅度从R1到Rmax范围内运动，螺母和控制开关就在I至II范围内运动。后者完全是模仿前者运动。当小车在Rmax到R1范围内运动时，起重力矩等于定值的条件已不存在，这种情况下之允许起吊最大额定起重量。载荷的限制由起重量开关控制，当起吊载荷超过最大额定起重量时，起重量开关即切断电源。此时螺母停止在II位置不起作用。

1.3 活动重锤式起重力矩限制器

其结构如图3-13所示，

3-15 活动重锤式起重力矩限制器

1-起重卷筒；2-起升绳；3-导向滑轮；4、11-角形杠杆；5-拉杆；6-限位开关

7-撞块；8-水平杆；9-活动平衡重；10-连杆；12-曲线导板；13-吊臂

起升合力作用在导向滑轮上，滑轮装有角形杠杆的一端，另一端装拉杆，拉杆与装有开关撞棒的水平杆连在一起，水平杆上有活动重锤，重锤下部与另一个角形杠杆的一端相连，杠杆另一端的滚子装在臂架的曲线槽内。在正常情况下拉杆使水平杆绕支点的力矩（由重荷产生）是由处于一定位置的活动重锤的支点的力矩平衡，若重锤位置不变，荷重增加时，拉杆对水平杆的提升力也增加，当能克服重锤的反支力矩时，撞杆即与开关相撞，线路断电，反之，若荷重不变，放下臂架（即增加幅度），角形杠杆上的滚子在曲线槽的约束下，将重锤往左推（即靠近支点），力矩平衡关系破坏，碰到开关，线路也断开。