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一些细长的工件经加热淬火后，常常因为产生弯曲变形，而需要进行矫直。矫直设备可分成二类：一类是压力(液压或机械压力)矫直机。后者主要用于硬度较低的圆棒形工件矫直。
用压力矫直机进行矫直时，操作者应按矫直机操作规程操作。如用氧-乙炔火焰加热矫直工件时，操作者还应遵守氧-乙炔火焰加热的安全操作规程。使用压力机应注意其工作压力不得超过压床的额定压力。压力机压头垂直压下时，应通过被矫直件的轴线，以防止压偏时将工件弹出来伤人。被矫直的工件的支承要牢靠平稳，压头接触工件后，应缓慢地压下。当矫直硬度较市制钢件和铸铁件时，工件易被压断，操作更应小心。为防止被压断工件弹出伤人，在工件两端外的方向上不准站人。
另一类是滚筒矫直机，当圆棒形工件通过滚筒矫直机上两个相反方向转动的滚筒时，由于摩擦力的作用，工件随滚筒转动和前进。在滚筒滚压力的作用下，工件被矫直。虽然滚筒的转速并不高，但由于被矫直工件的直径大约仅为滚筒直径的1/15~1/20，所以工件受滚筒带动后的旋转速度相应就很大了。长而弯的工件矫直时，由于其旋转速度大会产生“甩”的现象，这样不仅无法矫直也容易伤人。用滚筒矫直机矫直工作的长度应小于1.2倍的滚筒长度。滚筒矫直机喂料时，工件应通过导向槽送入滚筒。操作时严禁戴手套接触转动的滚筒和工件，以防旋转的工件将手套和手一齐卷入而造成事故。
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