一、★独脚拔杆
独脚拔杆——采用一根独立的竖直拔杆作为承重结构。
二、★人字拔杆
人字拔杆——是用两根圆木、方木、钢管或型钢格构式杆，在顶端以螺栓联结并用Φ16～19mm钢丝绳捆绑两层或钢铰结而成人字形，在交接处悬挂在重滑车组，拔杆下端两脚之间的距离为高度的 ～ ，并设有防滑钢丝绳（也称绊脚索）或横拉杆以承受水平推力。
三、★牵引式桅杆起重机
牵引式桅杆起重机——又叫摇臂拔杆，是在独脚拔杆下端铰接一根吊杆而成。
四、★龙门拔杆（龙门架）
龙门拔杆——是由两根立柱和横梁组成的门字形起重框架，横向稳定性较好，可用于装卸尺寸较大的重物或骑在建筑物纵轴线上单独吊装或抬吊渡槽槽身及桥梁等构件。
五、★悬臂拔杆
悬臂拔杆——是在独脚拔杆的中上部铰接一根可俯仰和旋转的悬臂吊杆而成。
第三节 简易缆式起重机
一、简易缆式起重机的组成
★ 简易缆式起重机——是利用悬挂于承重索上的起重滑车组进行工作的起重设备。简易缆式起重机主要由塔架、主索、起重索、牵引索及地锚等组成。
二、简易缆式起重机的特点
简易缆式起重机和特点是：结构简单，易于拆装搬运，不受地形限制，在跨越河流、深谷的桥梁、渡槽架设施工中具有特殊的优越性，起重力在100～300kN，最在可达650kN。
第四节 其他起重机械
一、★汽车式起重机
汽车式起重机——是将起重装置安装在载重汽车底盘上的一种自行杆式起重机。其动力由汽车发动机供应，有可伸缩、俯仰的箱形吊臂的可伸缩的支腿，均液压操纵。
优点：转移迅速，机动灵活，对路面破坏小。但起吊时，必须将支脚落地，不能负载行驶，且对工作场地要求较高，必须平整、压实，以保证操作平稳安全。
二、★履带式起重机
履带式起重机——是将起重回转台安装在履带行驶机构上的一种自行杆式重机。在回转台上装有起重臂、发动机、传动机构、卷扬机和操纵室，其尾部挂有平衡重。
优点：操纵灵活，使用方便，可在一般道路上行驶和工作，车身能回转 ，臂杆可俯仰，可以负载行驶，在场地比较平整、要求吊装高度不大的渡槽、桥梁、单层厂房等安装中应用广泛。
缺点：稳定性较差，转移速度慢，对路面有一定的破坏作用。
三、★轮胎式起重机
轮胎式起重机——是一种将起重回转台安装在一个由加重轮胎和轮轴组成的特制底盘上的自行杆式起重机。
特点：车轮间距大，两侧装有可伸缩的支腿，操作方便，稳定性较好，行驶速度快，对路面破坏性小。一般在支腿状态下吊装，不负重行驶。
四、塔式起重机
塔式起重机——是将起重臂置于型钢格构式塔身上部的一种起重机。
1．★分类
（1）按行走机构分有：固定式和行走式（又分轨道式和轮胎式）；
（2）按变幅机构分有：动臂变幅式和小车变幅式；
（3）按回转部位分有：上回转式和下回转式；
（4）按升高方式分有：附着自升式和内爬式。
2．★主要工作参数
（1）起重量
（2）起吊幅度
（3）起吊高度
3．特点
塔式起重机起吊高度大，有效工作范围广，是大坝、大型水闸、混凝土预制构件厂及多层建筑施工中常用的起重机械。
第五节 构件吊装工艺
★构件的吊装一般经过绑扎、起吊、就位、临时固定、校正和最后固定等工序。
