安全生产与安全生活的实现，不仅需要发展一般的安全工程技术知识、方法和手段，更需要发展安全的科学理论。安全原理是人类安全活动的基本理论和策略，也是安全科学技术发展的基石，是人类预防事故的重要理论核心。
安全哲学原理：从认识论与方法论的角度，人类总结了安全的哲学原理。远古人类的安全认识论是宿命论的，方法论是被动承受型的；近代人类的安全认识提高到了经验的水平；现代随着工业社会的发展和技术的进步，人类的安全认识论进入了系统论阶段，从而在方法论上能够推行安全生产与安全生活的综合型对策，甚至能够超前预防。有了正确的安全哲学思想的指导，人类现代生产与生活的安全才能获得高水平的保障。
安全系统论原理：从安全系统的动态特性出发，保障生活和生产过程的安全，其基本的安全系统是人、社会、环境、技术、经济等因素构成的大协调系统。无论从社会的局部还是整体来看，人类的安全生产与生存需要多因素的协调与组织才能实现。安全系统的基本功能和任务是满足人类安全的生产与生存，以及保障社会经济生产发展的需要，因此安全活动要以保障社会生产、促进社会经济发展、降低事故和灾害对人类自身生命和健康的影响为目的的。同时，安全活动（管理、工程、技术、教育等）首先应与社会发展基础、科学技术背景和经济条件相适应和相协调。安全活动的进行需要经济和科学技术等资源的支持，安全活动既是一种消费活动（为生命与健康安全为目的），也是一种投资活动（以保障经济生产和社会发展为目的）。从安全系统的静态特性看，安全科学涉及两个系统对象。事故系统涉及的因素是人─人的不安全行为是事故的最直接的因素；机─机的不安全状态也是事故的最直接因素；环境─生产环境的不良影响人的行为和对机械设备产生不良的作用，因此是构成事故的重要因素；管理─管理的欠缺是事故发生的间接，但是是重要的因素，因为管理对人、机、境都会产生作用和影响。认识事故系统因素，使我们对防范事故有了基本的目标和对象。重要和更具现实意义的系统对象是安全系统，其要素是：人─人的安全素质；物─设备与环境的安全可靠性；能量─生产过程能的安全作用；信息─充分可靠的安全信息流是安全的基础保障。认识事故系统要素，对指导我们从打破事故系统来保障人类的安全具有实际的意义，这种认识带有事后型的色彩，是被劫、滞后的，而从安全系统的角度出发，则具有超前和预防的意义，因此，从建设安全系统的角度来认识安全原理更具有理性的意义，更符合科学性原则。
安全控制论原理：安全控制是最终实现人类安全生产和安全生活的根本。安全的控制原则是闭环控制、分层控制、分级控制、单项解决、动态控制、等同、反馈等。安全控制的本质对象是能量，因为事故的本质是能量的不正常转移。掌握了控制的原则和对象为高效地预防事故典定了基础。
安全信息论原理：安全信息是安全活动所依赖的资源。安全信息原理要研究安全信息定义、类型，研究安全信息的获取、处理、存储、传输等技术。安全信息类型分为一次安全信息和二次安全信息。一次安全信息指生产和生活过程中的人机境客观安全性，以及发生事故后的现场。二次安全信息包括安全法规、条例、政策、标准，安全科学理论、技术文献，企业安全规划、总结、分析报告等。安全信息流技术首先要认识生产和生活中的人－人信息流，人－机信息流，人－境信息流，机－境信息流等。安全信息动力技术涉及系统管理网络、检验工程技术，监督、检查、规范化和标准化的科学管理等。
安全经济学原理：安全经济学研究的结果认为，安全的效益可从两方面来评价，安全的“减损效益”（减少人员伤亡、职业病负担、事故经济损失、环境危害等），一般安全的减损价值占ＧＮＰ的2.5％；第二是安全的增值效益，即通过安全对生产的“贡献率”来评价，一般可达到ＧＮＰ的2－5％。通常安全的投入产出比可达到１:６。
安全管理学原理：安全管理最基本的原理首先是管理组织学的原理，即遵循安全组织机构合理设置，安全机构职能的科学分工，安全管理体制协调高效，管理能力自组织发展，安全决策和事故预防决策的有效和高效，事故应急管理指挥系统的具有功能和效率等方面的原则。其次是专业人员保障系统的原理，即遵循专业人员的资格保证机制：通过发展学历教育和设置安全工程师职称系列的单列，对安全专业人员进出具体严格的任职要求；建立兼职人员网络系统：企业内部从上到下（班组）设置全面、系统、有效安全管理组织网络等。三是投资保障机制，即需要研究安全投资结构的关系，正确认识预防性投入与事后整改投入的关系，要研究和掌握安全措施投资政策和立法，讲求谁需要、谁受益、谁投资的原则；建立国家、企业、个人协调的投资保障系统等等。
安全思维学原理：用我们的先哲孔子的说法，建立在＂经历＂方式上的学习和进步是痛苦的方式；而只有通过＂沉思＂的方式来学习，才是最高明的；当然，人们还可以通过＂模仿＂来学习和进步，这是最容易的。这里其实给我们一种对待事故的思维模式，即：人类在对待事故与灾害的问题上，千万不要试求通过事故和灾害的经历才得予明智，因为这对于人类社会或个人家庭来说都是太痛苦的事，＂人的生命只有一次，健康何其重要＂。我们应该掌握正确的安全思维模式，从理性与原理出发，通过＂沉思＂来防范和控制事故和灾害，至少我们要选择＂模仿＂之路，学会向先进的国家和行业学习，这才是正确的思想方法。
除了上述安全科学技术的综合性基本原理外，各种工业安全技术和工业卫生技术都有其自身的技术性原理。因此，安全原理的研究还需深入和发展。