随着我国经济的不断发展，焊接行业取得了令人瞩目的成绩。我国已成为钢材使用量较多的国家，同时机械制造行业成为我国经济的重要组成部分，进入21世纪以来我国焊接行业得到相关部门的重视，将高科技产品运用在焊接工作中，可以在保证生产质量的同时降低环境污染。本文将对焊接机器人在机车钢结构焊接生产中的应用进行分析。

　　以往对机车焊接工作中以人工操作为主，不但加大钢结构的使用耗材，同时对工作环境造成较大程度的污染。随着我国社会主义经济市场的不断成熟，相关部门研制出工作效率较高、成本较低、节能环保的焊接机器人，并且成功使用在机车钢结构焊接工作中，为我国焊接行业提供方便的服务。

　　一、焊接机器人的重要性

　　1.焊接行业的发展

　　我国焊接行业与发达国家相比较有着较大程度上的差距，在工业发达的国家中焊接工作使用机械化与自动化占据65%以上的使用率，而我国只占30%左右，严重影响了我国焊接技术的发展。我国焊接工作大量使用机械化，自动化生产水平较低，为有效改善这一现象，我国相关焊接工作逐步运用焊接机器人来代替以往人工操作的现象，推进我国焊接工业的发展。

　　2.焊接机器人组成部分

　　焊接机器人是由机器人与焊接设备两部分组成，机器人是由系统硬件与软降控制，焊接设备是由焊接电源、送丝机、焊枪等部分组成，焊接机器人主要用于机车钢结构焊接工作中，由于钢结构硬度较强，以往对机车钢结构焊接过程中将投入大量的人力与物力，并且机车使用过程中存在隐形危险。我国相关人员针对这一现象的发生研制出焊接机器人，并使用在焊接工作中，不但提升焊接工作质量，同时对生产环境也起着重要保护作用。

　　关节机器人是世界各国在焊接工作中经常使用的焊接机器人，关节机器人是由6个轴组建而成。在焊接工作中将不同工具输送到不同位置时需要使用1、2、3轴进行工作，而4、5、6轴是用来解决工具的不同要求。平行四边形与侧置式是焊接机器人机械结构的组成形式，侧置式的主要优点是机器人的上臂与下臂活动不受拘束，有较大空间的活动范围，在焊接工作过程中，不受工作环境约束，可对机车钢结构任一点进行焊接工作，侧置式能使机器人在工作中达到球体的工作状态。因此侧置式机器人在焊接工作中可倒挂在机架上，节省工作占地使用面积，同时有效的改善地面物件的流动。侧置式机器人由于1、2、3轴为悬臂结构，因此可以大幅度降低机器人的刚度，一般侧置式机器人只使用在电弧焊、喷漆、切割工作中。平行四边形机器人上臂是由一根拉杆进行驱动，拉杆与下臂两遍形成平行四边形，因此取名平行四边形焊接机器人。

　　二、焊接机器人在机车钢结构焊接生产过程中的重要性

　　1.机车钢结构使用焊接机器人的重要意义

　　现如今我国在机车钢结构焊接工作中已经大量使用焊接机器人，焊接机器人具有一定的稳定性，并且有效的提升焊接生产质量。机车焊接过程中焊缝数值要求较高，人工操作由于焊接速度较快，容易产生较大的数值偏差，而焊接机器人可确保焊缝数值准确性，保证一个焊缝数值都是相同的，避免出现焊缝数值误差现象的发生。

　　机车焊接工作中如使用人工焊接，直接影响操作者身体健康，在焊接过程中难免出现烟雾与灰尘，机车钢结构焊接过程中将产生大量的铁屑，将对操作者带来巨大的副作用，同时人工焊接工作需要搬运沉重的焊接工具，产生大量的体力工作。使用焊接机器人可避免此现象的产生，并且是操作者远离在焊接过程中产生的弧光，在机器人工作过程中只需人工进行装卸工作，减少工作量的同时提升工作效率。焊接机器人在工作中不存在疲劳现象，可长时间大幅度进行焊接工作，定期对焊接机器人进行维修与升级，可有效提升机器人在焊接工作中的工作效益。焊接机器人在工作过程中具有固定的生产周期，因此生产工作者可合理的安排工作计划。

　　2.焊接机器人在机车钢结构生产中的研究与应用

　　焊接机器人在工作过程中通过工作台的变位实现焊接工作，焊接机器人在焊接前期需要进行焊接工作的配件工作，在配件工作结束后由操作人员对工作进行装夹，从而大幅度减少装夹工作时间，提升焊接生产效益。根据生产工件结构要求，工作人员需要装配点焊夹具与正式焊接夹具，并在焊接工作中充分使用焊接工作台，使焊接机器人、工作台与弧焊夹具有效结合，提升焊接工作整体生产效益。在焊接机器人工作过程中除尘设备是不可缺少的重要组成部分。众所周知在焊接过程中将产生大量的灰尘，严重影响焊接机器人的使用寿命，因此在设计焊接机器人时除尘设备应得到重视，除尘系统主要是针对工作房与焊接机器人自身的除尘系统，工作房尺寸主要根据工作需要及现场情况进行修建，除尘设备主要采用沉流式除尘器，在焊接工作中将产生的粉尘过滤在滤筒表面。并安装反吹式定时器进行除尘，除尘效果直接影响焊接机器人的工作效率。

　　焊接工件放置在工作台后，需要制定出合理的对接位置，从而达到合理的焊缝位置与角度，此项工作需要编程不断调整变位机位置，达到工件处于水平位置。同时需要不断调整焊接机器人的各种轴位置，确保焊枪与接头位置的准确性。在焊接程序编写达到一定长度时，需要及时进行插入清枪程序，可有效改善焊接过程中出现堵塞现象的发生，从而确保焊枪的清洁度，确保其使用寿命。

　　为确保机车刚结构焊接工作得到有效提升，我国生产工作已大幅度使用焊接机器人进行操作，不但能确保焊接工作稳定性，同时有效提升焊接工作的工作效益，因此我国在机车焊接工作中焊接机器人得到相关部门的重视。

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