GB 11291.1-2011工业环境用机器人 安全要示 第1部分：机器人（代替GB 11291-1997）

国家质量监督检验检疫总局 国家标准化管理委员会 发布
2011年5月12日发布
2011年10月1日实施

    本部分的全部技术内容为强制性。
    GB 11291是建立在承认工业机器人及工业机器人系统能导致特定危险基础上。
    本部分规定了工业机器人的基本安全设计、防护措施以及使用信息的要求和准则。描述了工业机器人相关的基本危害情况，并提出了消除或充分地减小这些危险的要求。
    本部分适用于工业机器人。虽然建立的安全原则可能被其他类型的机器人所用，但是本部分不适用于非工业机器人。