海因里希在20世纪二、三十年代总结了当时工业安全的实际经验，在《工业事故预防（Industrial Accident Prevention）》一书中提出了所谓的“工业安全公理（Axioms of Industrial Safety）”该公理包括10项内容，又称为“海因里希10条”。

（1）工业生产过程中人员伤亡的发生，往往是处于一系列因果连锁的末端的事故的结果；而事故常常起因于人的不安全行为和（或）机械、物质（统称为物）的不安全状态。

（2）人的不安全行为是大多数工业事故的原因。

（3）由于不安全行为而受到了伤害的人，几乎重复了300次以上没有造成伤害的同样事故。即人在受到伤害之前，已经经历了数百次来自物方面的危险。

（4）在工业事故中，人员受到伤害的严重程度具有随机性质。大多数情况下，人员在事故发生时可以免遭伤害。

（5）人员产生不安全行为的主要原因有：

?不正确的态度；

?缺乏知识或操作不熟练；

?身体状况不佳；

?物的不安全状态或不良的环境；

这些原因是采取措施预防不安全行为的依据。

（6）防止工业事故的四种有效的方法是：

?工业技术方面的改进；

    ?对人员进行说服、教育；

    ?人员调整；

    ?惩戒。

    （7）防止事故的方法与企业生产管理、成本管理及质量管理的方法类似。

    （8）企业领导者有进行事故预防工作的能力，并且能把握进行事故预防工作的时机，因而应该承担预防事故工作的责任。

    （9）专业安全人员及车间干部、班组长是预防事故的关键，他们工作的好坏对能否做好事故预防工作有影响。

    （10）除了人道主义动机之外，下面两种强有力的经济因素也是促进企业事故预防工作的动力：

    ?安全的企业生产效率也高，不安全的企业生产效率也低；

    ?事故后用于赔偿及医疗费用的直接经济损失，只不过占事故总经济损失的五分之一。

    海因里希在这里阐述了事故发生的因果连锁论，作为事故发生原因的人的因素与物的因素之间的关系问题，事故发生频率与伤害严重度之间的关系问题，不安全行为的产生原因及预防措施，事故预防工作与企业其他管理机能之间的关系，进行事故预防工作的基本责任，以及安全与生产之间的关系等工业安全中最重要、最基本的问题。数十年来，该理论得到世界上许多国家广大事故预防工作者的赞同，作为他们从事事故预防工作的理论基础。

尽管随着时代的前进和人们认识的深化，该“公理”中的一些观点已经不再是“自明之理”了，许多新观点、新理论相继问世。但是该理论中的许多内容仍然具有强大的生命力，在现今的事故预防工作中仍产生重大影响。